1.plc車庫門自動控制接線圖

一、功能要求：某停車場最多可同時容納車輛99個，用2位數(shù)碼管顯示空車位的數(shù)量用出入傳感器檢測進(jìn)出的車輛，進(jìn)入1輛車，車位加1，出去一輛車，車位減1.場內(nèi)空車位的數(shù)量大于5時，入口處紅燈亮，允許入場；等于和小于5時，綠燈閃爍，提醒車位車位即將滿場；等于0時，紅燈亮，禁止后續(xù)再世篇金手指車輛入內(nèi)。

2.plc車庫門控制系統(tǒng)

二、接線圖

3.基于plc的車庫門自動控制系統(tǒng)

三、程序講解3.1 程序總覽

4.車庫自動門控制三菱plc程序

3.2 程序解讀第一段：這里用到特殊軟元件M8002.MOV指令a、什么特殊軟元件：從PLC運(yùn)行的角度，預(yù)先準(zhǔn)備的內(nèi)置功能動作的軟元件這里用到的是初始脈沖(M8002,M8003)：在PLC開始運(yùn)行以后，僅瞬間（第一個掃描周期）為ON(M8002)或OFF(M8003)，這個脈沖可以作為程序初始化或?qū)懭胍?guī)定值等程序中的初始設(shè)定信號使用。

5.車庫plc編程

b、動作時序

6.車庫plc控制流程圖

c、MOV指令：將軟元件的內(nèi)容傳動（復(fù)制）到其他軟元件中的指令。動作說再世篇金手指明：MOV是16位運(yùn)算，

7.plc控制系統(tǒng)

當(dāng)指令輸入為ON，在傳送源S.的內(nèi)容傳送給目標(biāo)D.。最多傳送16個（4的倍數(shù)）位軟元件。簡單舉例如下：

8.plc立體車庫梯形圖

結(jié)合本例：當(dāng)PLC初次啟動，將常數(shù)99送到D0中。

9.基于plc的汽車車庫自動門設(shè)計(jì)

第二、三段程序解讀：

10.車庫車輛出入庫管理plc梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

X0為入口車輛檢測，X1位出口車輛檢測，當(dāng)X0檢測上升沿，則將D0中的數(shù)減1，X1檢測上升沿則D0數(shù)加1.指令講解：a、INC：指定軟元件數(shù)據(jù)中加1指令。為16位運(yùn)算。

b、DEC：指定軟元件數(shù)據(jù)中減1指令。為16位運(yùn)算。

第4段程序解讀：

a、RUN監(jiān)控(M8000,M8001再世篇金手指)：

動作時序：

b、BCD轉(zhuǎn)換指令：將BIN（2進(jìn)制）轉(zhuǎn)換成BCD（10進(jìn)制）后傳送的指令。在PLC中的運(yùn)算按照BIN數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，在帶BCD譯碼的7段顯示器中顯示數(shù)制時可使用本指令。16位運(yùn)算。

本例中時2位數(shù)，所以是BCD K2M0，就是M0~M7。c、SEGD七段碼譯碼：數(shù)據(jù)譯碼后，點(diǎn)亮7段數(shù)碼管（1位數(shù)）指令。譯碼表如下圖所示：

本例中，將M0~M4點(diǎn)亮數(shù)碼管個位，M4~M7點(diǎn)亮數(shù)碼管十位。第五段解讀：

比較指令：當(dāng)D0中的數(shù)制大于5則Y20為1，當(dāng)D0中的數(shù)值小于等于5大于0，同時調(diào)用內(nèi)部1s時鐘8013，來實(shí)現(xiàn)Y20閃爍。

第六段解讀：比較當(dāng)D0中數(shù)值小于等于0，則Y21為1.舉報/反饋